龙门加工中心的刀库类型和优缺点

龙门加工中心自动换刀装置由存放刀具的刀库和换刀机构组成。刀库有很多种，其中常见的有两种：盘库和链库。链刀存储容量大。换刀机构在机床主轴和刀库之间交换刀具，常见的是机械手；还有不用机械手直接用主轴与刀库交换的刀具，称为无臂换刀装置。

龙门加工中心的盘式刀库应该叫定址换刀库，即每个刀位都有一个编号，一般从1到12、18、20、24等。这是工具编号地址。操作员将工具安装到某个工具位置后，无论工具更换多少次，它始终处于工具位置。

1.制造成本低。主要部件是刀库本体和分度盘，只要能保证这两部分的加工精度，刀库在运动部件中的分度采用了非常经典的“马尔科夫机构”，气缸主要用于前后和上下运动。组装和调整方便，维护简单。一般机床厂家都可以自己做产品。

2.每次机床启动时，龙门加工中心刀库要“归零”。刀库旋转时，只要挡板靠近无触点开关（距离约0.3mm），数控系统默认为1号刀具。基于此，“马尔科夫机制”转了几圈，现在是刀号。只要机床不停机，当前刀具号就会被记忆。换刀时一般是根据最近距离旋转原理，刀号逆时针。如果刀库编号为18，当前刀具编号为8，则需要更换6号刀具。根据最近距离变化原理，刀库为逆时针方向。如果要换10号刀，刀库会顺时针转动。机床关闭后，刀具记忆被清除。

3.固定地址换刀库换刀时间比较长。国产机床一般需要8秒以上（从一次切削到另一次切削）。

4.盘式刀库的刀具总数是有限的，不能太多。40＃刀柄一般不超过24把，50＃刀柄不超过20把。大型龙门机床也是把圆盘换成链条结构，龙门加工中心的刀具多达60个。

龙门加工中心的机械手刀库换刀是随机地址换刀。每个刀套上没有编号，它的一大优点是换刀快捷可靠，缺点是制造成本高。刀库采用刀套链式组合，机械手换刀动作由凸轮机构控制，零件加工复杂。装配调试也比较复杂，一般都是专业厂家生产，机床厂家一般不自己做产品。