五轴加工中心的形式

　　五轴加工中心和CNC系统必须依赖CAM编程和后处理，并提前规划刀具路径。如果更换相同的零件、机床或刀具，则必须再次进行CAM编程和后处理，因此只能称为假五轴。我国很多五轴数控机床和系统都属于这种假五轴。当然，坚持称自己为五轴联动并不是错，但这个(假)五轴不是那个(真)五轴!

　　一般来说，五轴加工中心有两种类型：一种是五轴联动，即可以同时联动五个轴，另一种是五轴定位加工，实际上是五轴三联动，即两个旋转轴可以旋转定位，同时只能联动三个轴。这种五轴加工中心，俗称3+2模式，也可以理解为假五轴加工中心。三轴机床只有线性坐标轴，而五轴数控机床有各种结构形式;相同的NC代码可以在不同的三轴数控机床上实现相同的加工效果，但五轴加工中心的NC代码不能应用于所有类型的五轴加工中心。除了线性运动，NC编程还协调旋转运动的计算，如旋转角度和行程检查、非线性误差检查、刀具旋转运动计算等。处理的信息量很大，NC编程非常抽象。我们早就认识到五轴数控技术的优势和重要性。然而，到目前为止，五轴数控技术的应用仍然局限于少数资金充足的部门，仍然存在未解决的问题。

　　五轴数控机床的现状

　　在5轴加工中心的机械设计中，机床制造商一直致力于开发新的运动模式，以满足各种要求。综合目前市场上的各种五轴机床，虽然其机械结构多种多样，但主要有以下几种形式：两个旋转坐标直接控制刀具轴的方向(双摆头形式);两个坐标轴位于刀具顶部，但旋转轴不垂直于线性轴(垂直摆型);两个旋转坐标直接控制空间的旋转(双转盘形式);两个坐标轴位于工作台上，但旋转轴不垂直于线性轴(垂直工作台);两个旋转坐标，一个作用在刀具上，另一个作用于工件上(以一次摆动和一次旋转的形式)。